法律问题咨询，关于房子

有没有懂法律的大佬，咨询个事情。
父母有子女A和B，父母健在，现在母亲名下有套房子，想要过户给子女A，请问是否需要征得子女B的同意，需要办理哪些手续？
现在公证处说要子女B同意签字才行。但是实际情况B是不同意的。有没有其他方法，不经过B的同意，可以把房子给A。例如立遗嘱？