咨询个关于交通事故的法律问题

emmm懒得打给律师了，来这儿问问

就我妈走路上，让一人开车给撞了，现在呢，治的也差不多了

那车主全责，走的保险，治疗，赔偿啥的问题全部都谈好了

就差那车主签字，就能拿到赔偿，治疗前，那傻逼车主说他没钱，医药费保险公司垫了点，我家垫了些，那车主一分钱没出

就现在，就差那车主签字，这人一直不来签，说他在外地打工，没法回来，几个月前说元旦回来签字，现在也不来，一直说没时间

他不签字，我家也拿不到赔偿款

当时谈的，就保险公司赔付几万块钱，和车主额外给我妈包个2000块钱的红包，就这点条件，他妈的的几个月了都不来签个字

这要冲十年前我肯定找人把这比打包了扔海里

律师之前跟我说过，他不签字的话可以起诉他，那这流程得怎么走啊