辅助驾驶单摄像头对车道的识别率是不是不高？

我的雷凌混动用的是tss2.0，大白天天气好的时候，acc+车道居中很舒服，车道总是能识别出来，居中也不会左右晃，就是下雨或者天黑之后，车道识别率就低了很多，魔都中环有灯他有时都识别不出来，就没有车道居中了，晚上开高速120就更不放心了要时不时看一眼仪表盘。。。是丰田这套单目系统拉跨还是怎么，有没有做的好的车晚上也能识别的？