[问题求解] 特斯拉的视觉解决方案

我也想知道 强光照射 会失效吗

没有那么麻烦，其实车头朝上到坡顶的位置，摄像头因为路面弧度就看不见前路了，只能盲猜前面的路况

不用画 来个白色货车厢就行

神经网络是提取视觉特征，不是整图识别，如果你精心设计一副马赛克，是可以骗过网络的。

这方面有专门的研究

那么有没有可能，以后克总降临了，特斯拉识别不到会被特斯拉创死[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc4cc6331.png[/img]

这问题没啥意义。。。

答案是当然存在corner case能干掉特斯拉的视觉解决方案
但问题是任何方案都有很难解决的corner case，哪怕是视觉+毫米波雷达+激光雷达的感知融合方案

随便举个例子，一辆慢速移动的平板，上面放一棵躺倒的松树，树枝和树叶从车位处垂下来遮住了平板卡车的上半段车尾

毫米波会告诉你前面有坨大东西；视觉会告诉你前面有棵树，但是速度很慢，有可能被当作感知抖动于是当做静态障碍物处理；激光雷达直接抓瞎，完全无法判断出前方性质

然后融合个der

简单概括一下 激光雷达的车研发的是汽车用的导盲杖

特斯拉研发的是用来开车的终结者