OneDrapo 🎨
2022-06-07T09:17:59+00:00
我想了一下，其实开车底层逻辑很简单
简单来说就是如果情况A那么应对策略1
比如如果前方有行人通过，那么缓停等待。
复杂一些就是如果AB那么12，如果ABC那么123……
如果有公司把开车中可能遇到的绝大多数情况和应对策略都输入进去，是不是自然就是一个不错的无人驾驶系统？
ABCDEFG等等情况肯定包括很多方面，路况、行人、天气、插队、急停、骤然加速等等等等，其实这些都是有固定的应对措施的。
[quote][tid=32294414]Topic[/tid] Post by [uid=60393147]百日放歌须纵酒[/uid] (2022-06-12 17:24):
我想了一下，其实开车底层逻辑很简单
简单来说就是如果情况A那么应对策略1
比如如果前方有行人通过，那么缓停等待。
复杂一些就是如果AB那么12，如果ABC那么123……
如果有公司把开车中可能遇到的绝大多数情况和应对策略都输入进去，是不是自然就是一个不错的无人驾驶系统？
ABCDEFG等等情况肯定包括很多方面，路况、行人、天气、插队、急停、骤然加速等等等等，其实这些都是都固定的应对措施的。[/quote][s:ac:哭笑]是的，但是人工智能的效率 和 安全性更高。
人工智能的本质是if else的情况多到无法人工来写，所以让大数据自己来拟合一个函数。人能想到1W种情况。1000W条大数据里能计算出100W种情况。
实际上无人驾驶最简单的方法就是把道路封闭起来，然后让一个调度系统来接管所有车辆的控制权…
这样就把处理各种突发事件的问题转换为了调度问题…
就穷举呗，但车载芯片的运算速度有上限，把所有结果穷举一遍孟婆汤都够喝三碗了
人工智能就智能在比穷举更具有效率
识别这些情况不还是要人工智能吗 ......行人天气这些信息又不能像人脑一样直接看出来
自动驾驶有一个能很快实现的捷径，就是全面禁止人类驾驶，全部由电脑控制，但凡路上有人在开的，自动驾驶就不能保证人不犯蠢[s:ac:哭笑]
实际上无人驾驶最大的问题还是伦理，也就是开了无人驾驶，那么责任是谁的？
短期内的问题，就是数据采集问题，无论是图像识别还是雷达探测，目前都有问题
你说的也算人工智能[s:ac:茶][s:ac:茶][s:ac:茶]
个人拙见，人工智能在这个领域很重要的一个点就是，让计算机认识世界，比如前方有行人这个情况，这种事件用一般方法是识别不出来的，用相机作为传感器，计算机只是得到了一堆像素，用雷达作为传感器，计算机只是得到了一堆点云，至于这堆数据里包含哪些高级信息，计算机是不知道的，必须做语义分割这类操作才能识别；行人是静态还是动态也是一个问题，毕竟计算机得到的数据是一帧一帧的，相互之间没有太大的联系，涉及到的数据关联问题又要牵涉到图片的各种局部特征，而且汽车和行人的运动相互耦合，判断起来更麻烦。
如果前方有行人通过
请描述 你如何识别出前方是“行人”的
然后再描述 摄像头如何识别前方是“行人“的
请描述 你如何识别出前方行人是"通过"的
然后再描述 摄像头如何识别前方行人是"通过"的
按你的逻辑，围棋也不需要，围棋是有限问题，可以穷举的[s:ac:偷笑]
笑死 不做segmentation你连行人都看不出来