刘备自身的统兵作战能力怎么样？应该比不上二爷吧

有部队以后，刘备就自己统领过一次吧？
大部分都是军师，军师的意见，听军师的，军师你怎么看。
打东吴那波前期是很顺啊，一波被翻了那就又没说法了呀。