kinetickool
2022-02-04T13:52:28+00:00
[url]https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/61dd08a40000000001027756?xhsshare=WeixinSession&appuid=609a0c4500000000010088e4&apptime=1643981686[/url] 纯“视觉”方案真不戳[s:a2:goodjob]
Reply to [pid=586575716,30554601,1]Reply[/pid] Post by [uid=34412929]放猪之人锐萌萌[/uid] (2022-02-04 22:14) 机器有“视觉”吗?
[quote][pid=586575716,30554601,1]Reply[/pid] Post by [uid=34412929]放猪之人锐萌萌[/uid] (2022-02-04 22:14):
其实人开车也是纯视觉的……ai自动驾驶纯视觉理论上是没有问题的[/quote]有更多更好的辅助传感器为什么不能用?
非得局限在人的能力范围内?
都是视觉正常的人
耳朵正常的比失聪的驾驶安全性就高不少
理论上大家都一样?
[quote][pid=586575716,30554601,1]Reply[/pid] Post by [uid=34412929]放猪之人锐萌萌[/uid] (2022-02-04 22:14):
其实人开车也是纯视觉的……ai自动驾驶纯视觉理论上是没有问题的[/quote]两个完全不同的概念。。。。。。。
[quote][pid=586579309,30554601,1]Reply[/pid] Post by [uid=9032340]letuswowing[/uid] (2022-02-04 22:26):
两个完全不同的概念。。。。。。。[/quote]噢噢……我不懂
[quote][pid=586578066,30554601,1]Reply[/pid] Post by [uid=432423]纯属巧合[/uid] (2022-02-04 22:22):
有更多更好的辅助传感器为什么不能用?
非得局限在人的能力范围内?
都是视觉正常的人
耳朵正常的比失聪的驾驶安全性就高不少
理论上大家都一样?[/quote]因为多传感器冲突带来的额外刹停一样存在重大安全隐患。国内激光雷达一直没上,我觉得主要原因就是没有处理好传感器冲突时怎么取舍的问题。
我觉得和大车没关系,和路面有关系,当时路面出现了奇怪的反光带。
当然纯视觉我也觉得不靠谱。
这个感觉是地面车道线识别出了问题,算是老问题了吧。 现在的算法对于地面磨损的旧车道线和类似形状的污渍的区分还是个大问题。
不过这也不是纯视觉的问题,就算加了毫米波雷达和激光雷达唯一能带来的提升估计也只是激光雷达不会误检污渍,磨损的旧车道线有可能直接被过滤掉
[quote][pid=586669161,30554601,1]Reply[/pid] Post by [uid=8690135]penghao0945[/uid] (2022-02-05 11:53):
因为多传感器冲突带来的额外刹停一样存在重大安全隐患。国内激光雷达一直没上,我觉得主要原因就是没有处理好传感器冲突时怎么取舍的问题。[/quote][img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc4cc6331.png[/img]
这是标准的特斯拉教徒(注意不是粉丝, 粉丝是有独立思考能力的,教徒是听教主的)的洗脑包。
在真实算法中,不光是毫米波雷达会有很多FP结果, 图像检测同样也是。 只不过是会通过一个固定的阈值以及nms之类的手段直接删除掉。 而多传感器至少还有个互相印证的过程,再加上时空序列的跟踪结果滤波融合,避免单个传感器单帧失效带来的危险。现阶段人类所有的复杂工程都是讲究一个多观测信息来源来构建更健壮的系统, 只有特斯拉教徒没读过书,觉得决策过程只是一个单一的相信哪个传感器的问题
国内的道路状况,这种车道线已经算不错的了,很多地方心就车道线并存、修补痕迹等等问题,人脑都得反应一会儿