Frishu 2021-05-19T06:46:35+00:00 车是19款a4时尚，怕被后车滴滴，红绿灯第一位都会s档多踩点油门，但经常把仪表盘黄色esp踩出来，踩的也不狠，一般3000转以内。请问esp的情况正常么？还是说轮胎该换了(原厂米其林Ps4)？