拆迁问题求助

过年回家才得知家里有拆迁的矛盾，我爷爷有四个子女，我大伯，我二伯，我姑和我爸，在2013年左右由于我爷爷年事已高，需要养老照顾，经过召开家庭会议协商由我爸来养老送终，我爷爷的房子由我家搬过去居住，也方便照顾老人，2015年由于房屋破旧在征得我爷爷同意的情况下我爸出资对房屋进行了维护，重新装修和加盖了二层，2019年房屋被贴出拆迁公告，我爸经过我爷爷的授权去签订了拆迁协议，2020年下半年我爷爷由于已经95岁高龄，出现了老年痴呆症状，目前没有完全行为能力，现在拆迁款下来了，我大娘(我大伯已经在前几年去世)我二伯和我姑不同意拆迁全给我家，要求拆迁款四家平分，目前拆迁办在调解中，我看好像没有调解的希望，拆迁办的意思好像就是你们自己协商，协商好了出个协议签字，别的事他们一概不管，协商不好这个款就不赔。
家庭会议协商的事我家拿不出来啥证据，现在他们三家不承认这个事，另外我感觉他们就是想拖着等我爷爷百年之后这个钱成为遗产，那就必须四家平分了。
最后一次年前协商是我爸提出给他们三家55万 我们留140万，他们还是不同意。本来之前让我爷爷写的有份遗嘱，这份遗嘱是让我姨夫保管的(他是律师)，但是现在他说他把遗嘱弄丢了。
所以遗嘱现在是没法搞，现有的证据只有从2013年到现在我父母和爷爷共同生活的水电费，还有邻居们的证言，老哥们有没有啥更好的办法