李成梁算是纵容努尔哈赤吗

最近摸鱼看明朝那些事儿，书里说李成梁故意帮努尔哈赤统一女真，感觉当年明月这段说的有点对不上，去查了下，发现努尔哈赤成长全力那段时间，李成梁被劾回家了，那十年明朝换了8个辽东总兵，在李成梁官复原职后，李应该是想扶持努尔哈赤弟弟穆尔哈奇的，不仅授他官位，还让自己的二儿子李如柏(大儿子当时已经战死了)娶了穆尔哈齐的女儿。后来穆尔哈齐也反了，虽然失败被囚了。但李成梁也算是平衡了一把
但是我还是没想通为什么李成梁官复原职不到一年就放弃六堡，把战略要地送给女真。我想的原因是之前被劾的原因是贪污受贿，谎报军功，放弃六堡后，又上疏吸收边民十余万，以此邀功。
但是就此放弃边防我确实没想通，毕竟打了几十年的仗了，难道自恃辽东铁骑天下无敌？一点不怕？努尔哈赤确实怕李成梁倒是，李成梁死后才敢动兵宣战？
难道真的因为李成梁收养过努尔哈赤而故意纵容吗？