请问在没有卫星的情况下导弹制导共有哪些方式

突发奇想如果整个中国穿越回古代，除保留地面上的设施外(含停在机库的飞机)，太空及海洋上的装备一个都没有。
那么我个人认为对于古代国家来说，威胁最大的应该就是弹道导弹了，那么既然古代没有卫星，除了像星际一张派个士兵在目标地点放信标以外，还有其他制导方式吗