端到端到底是个啥意思?

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end to end
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不是一个商标吗[s:ac:哭笑]
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一个模型(黑盒)包圆了整个(自动驾驶)任务,AI模型的输入(端)即任务的输入(所有传感器信息),AI模型的输出(端)即任务的输出(车辆驾驶指令),无需显式任务拆分、多方法融合等胶水。

拿解数学题举例,学习的时候只看问题和最终答案,不看过程/推导。考试的时候也一样直接写答案,所有大题都是填空题。模型:别问我怎么算的,你听不懂,就说答案对不对吧[s:ac:哭笑]
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Reply to [pid=831397605,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=38627134]Oattocs[/uid] (2025-07-11 06:45)

不需要服务器计算对吧
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[quote][pid=831397814,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=66745623]EdmiURE[/uid] (2025-07-11 06:54):

不需要服务器计算对吧[/quote]车端的智驾模型都不用服务器计算 这里说的是模型是怎么训练出来的 端到端可以理解为模型训练方式

以前的是摄像头各种传感器ai融合成类似游戏的地图,再另一个ai模型在这个地图里去跑,这个跑的模型有ai有人为规控,总体是分开的
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WaynePlebsky

你可以理解为所有命令都由AI直接决定,ai看了100万小时视频自己学会了遇到红灯就停

而不会有额外的人工代码写例如:if 遇到红灯,停
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不同厂商的端到端有不同的意思,有的厂商端到端就是个名字
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[quote][pid=831397814,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=66745623]EdmiURE[/uid] (2025-07-11 06:54):

不需要服务器计算对吧[/quote]端到端是模型训练、部署(serving)逻辑上的概念,与运行实现无关。目前车上的自动驾驶都是本地的。
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你可以理解为一个模型它收到视觉或雷达收集的路面信息,直接发出行车指令,而不是说发出一些其他信息,再由别的代码根据它发出的结果另行判断。
目前仅在某家粉丝造的谣里面,它是商标而不是技术路线,且没有任何证据,但他们依然在到处(甚至是这个帖子里)传播谣言。不过这家造谣惯犯倒是注册了L345的商标,注意不要被L3商标风味的L2级辅助驾驶给骗了。
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ShadowCatcher

[quote][tid=44579648]Topic[/tid] Post by [uid=66745623]EdmiURE[/uid] (2025-07-11 06:40):

从哪一端到哪一端?[/quote]输入端到输出端

翻译成人话就是,从眼到脚的自动走路
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ДаJI_-_ДаJI=YшЁJI

[quote][pid=831397814,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=66745623]EdmiURE[/uid] (2025-07-11 06:54):

不需要服务器计算对吧[/quote]跟那个没关系。
你可以理解为端到端就是AI以人的方式思考和动作,AI自己训练自己,训练的结果跟你的输入有关,训练的结果具有不确定性。非端到端的模型是输入的内容根据人为制定的规则进行拆分或分析,然后按照规则输出结果。
在自动驾驶方面举个例子就是,端到端是根据实际的驾驶场景训练,例如几十万小时的车载录像,这种情况下遇到占道或者事故它会确保安全情况下借用对向车道或非机动或应急车道通过。如果不是端到端的模型相当于你是用规则训练它,你给它的规则是交规,那它遇到上面的情况就不知道怎么处理,你得再给它加规则,比如可以借对向车道,比如对向车道没有车,等等等等,需要例举所有的情况写在规则里。
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[quote][pid=831398007,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=60667142]Kyojin[/uid] (2025-07-11 07:00):

不同厂商的端到端有不同的意思,有的厂商端到端就是个名字[/quote]又造谣。。
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CptnOPS

绝大部分是所有交通规则开法都是提前靠人工代码给你预设好的(需要堆代码量,但个别情况很难做到预设,所以会有不丝滑甚至立刻接管的情况出现,因为在这套程序里就没有预设所以不知道怎么开了)


而端到端属于那种先设置一个AI模型,然后给她看无数正向的驾驶视频,让AI理解遇到这个路口怎么开,后续大概怎么开,会非常拟人,但确实会出现很多人类无法理解的开车行为,所以这个决策端更像一个黑盒,你根本不知道AI在想啥
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Kisakers

Reply to [pid=831399977,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=537886]卡索王子[/uid] (2025-07-11 07:43)

车机的算力够吗
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Thrasher66

那是个商标[s:ac:blink]
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MinerLP Benny

[quote][pid=831399969,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=42960109]问镜amor[/uid] (2025-07-11 07:43):

又造谣。。[/quote][s:a2:doge]这是什么苏联笑话吗,层主也没说是谁啊
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Brandon Latzig

只有小米的是明确告诉你是端到端辅助驾驶,其他家都是擦边球
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CptnOPS

[quote][pid=831400954,44579648,1]Reply[/pid] Post by [uid=66745623]EdmiURE[/uid] (2025-07-11 07:57):

车机的算力够吗[/quote]学习过程不在车里的,车里拿到的是一个是超算中心压缩后的模型
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Coris

车位到车位,你就按这个理解就行,这个代表体验。