各位大厨们，五香花生毛豆要怎么做才入味

最近迷上这个，花生毛豆，用八角香叶花椒啥煮
但是总觉得没入味，不像外面卖的卤菜
是浸泡时间不够长吗？
我花生毛豆洗好以后，加水，然后把香料和盐放进去
泡两小时再煮
水开了以后转小火煮半小时。然后再泡两小时
捞出来以后感觉还是不够入味
不过吃剩下了放冰箱的话，第二天反而感觉味道重很多……