[树洞]怎样避免无家可归的命运

爷爷奶奶有两个儿子，我是大儿子的女儿。
以下尽量使用陈述，但仍可能有无可避免的视角偏差。
我出生后不久，我妈月子都没好好坐，我爸在爷爷的要求下，把夫妻攒的大概是七八万块，未经我妈同意，拿去给叔叔结婚，说把老房子给我们住。买了房子，叔叔顺利结婚生子(男)。
爷爷奶奶和我们一家三口和爷爷奶奶一起挤在之前的五十六七平的房子里，住了小二十年。期间，我小时候挤在爸妈中间，大一点就缩在一个不能算是床的铺了褥子的硬木板上，隔断对面是爷爷奶奶的房间，因为奶奶十点需要开灯打胰岛素，而那时候我一定会醒，所以我自记事起每天晚上十点以后睡觉，现在身上有各种亚健康毛病。
直到叔叔的房子拆迁，用拆迁款买了第二栋房子，爷爷奶奶才搬走。
买房子的七八万，在我初中的时候，按照原来的数额还给了我爸妈。老房子的户口本上，写的是爷爷奶奶的名字。
我妈工资还可以，但我初中的时候，爸爸失业，后面的十年左右，基本是我妈在养他和我，攒了一些钱，但是不算太多。我学历不错，但是刚刚工作，短时间内也攒不了多少。
现在，爷爷奶奶已经八十多了，有很多老年病，每年都住院，都是爸爸陪床，全家没有人看过遗嘱，我们都去劝过，没有明确答复。
悲观的看，我们很快就没有房子住了。