如何培养那种平静的，没心没肺的心态

一直很羡慕那些在任何场合都表现的很自在很享受的人，反观我却总是对大多数的人和事感到紧张焦虑，总是尿频甚至偶尔手心冒汗，有时候坐着想想事情都会觉得胸口发闷。
想知道老哥们有没有相似经历，后来是怎么改变自己的?[s:ac:瞎]