蜀汉为何不采取分封刘姓诸侯王的办法代替四大都督屏卫成都

刘备的几个亲生儿子除了继位的后主，其余的都封为王了，但没有实邑，如果把他们安排在类似永安，汉中这些边境重镇地方就藩，不就可以降低守将叛变可能性？(指魏灭蜀汉中守将叛变)，指派一个丞相安排的人做汉中国相代替汉中太守，督办北伐粮草，汉中军务啥的。保卫自己封国同时就是保卫益州，真正的保家卫国。家人们有啥看法吗