王阳明说的知行合一到底是什么意思

最近为了响应老婆的要求，提升个人品味。买了本王阳明心学，结果看的云里雾里。到底他说的知行合一是什么意思?看了下逼乎好像也没有说的特别清楚的。
杂谈牛人多，有谁能解释解释吗?