冲奶粉怎么样才可以避免结块？

我已经试过很多个方法了，可是都会结块，多少而已。
先放奶在放开水——这个结块最厉害
先放开水在放奶+先放温水在放奶——这两个都差不多
先放奶在一点点放冷水一边放一边划，等成糊糊在放温水——依然会结块

到底怎么才能不结块，可能是心理因素，我每次喝奶喝到后面的块都会很不舒服。