公司2个地区如何跨网段网络互访问？请大神指导！

跨网段网络互访问，请问有什么办法可以实现？

现状：
现有西厂为总公司，东厂为分公司，以下简称东(西)厂。
ERP、OA服务器在西厂。
西厂路由器下连接交换机(无三层交换机)，再连接各部门电脑，网段为192.169.0.xxx。外网为电信专线，有固定IP。
东厂路由器下连接交换机(无三层交换机)，再连接各部门电脑，网段为192.168.10.xxx。外网为电信非专线，无固定IP。
东西厂距离较远，通过租用电信的光纤，现在可以实现，在西厂ERP/OA服务器上的网卡连接为192.168.10.xxx网段。也就是说现在服务器都是2个网卡，一个网卡连接西厂网段192.169.0.xxx，一个网卡连接东厂网段192.169.10.xxx。
也就是说现在东西厂的网段，没有实际上的物理连接，但是感觉是可以实现的。

补充：
现在东西厂的路由器都是爱快。

要求：
东厂的各部门的电脑可以直接连接西厂网段192.168.0.xxx。
不影响现在东西厂各自使用的外网。