[突发事件] 求助，丈母娘被车撞了，关于责任认定的问题。

1.昨晚丈母娘骑的非机动车，在一个路口直行抢黄灯骑过去了。
2.对方车辆左拐，红灯最后一秒(尚未变绿灯)出去，撞到了正在直行的丈母娘，直接进了ICU，颅内出血，所幸不严重今天已经转到普通病房
3.这个路口的信号灯比较快，直行刚变红左右就变绿了，整个过程有完整监控录像。

现在去交警大队认证，对方认为我丈母娘是主责(抢黄灯)，而认为对方车辆是次责(理由是最后一秒压红灯开出去一般不算闯红灯的)，我们当然没同意，但是对方说再讨论一下，如果认定车辆不算闯红灯的话就判我丈母娘主责。

来娘家求救一下，我觉得对方哪怕是最后一秒那也是闯红灯，相反抢黄灯并不算违章，按理说对方应该是全责才对，退一万步讲也是主责。那么如果交警大队执意判我丈母娘主责，后续怎么操作对我们有利？