我国古代封建王朝发展，到底皇权是越来越强大还是越来越弱呢？

我看大部分历史书籍都是说随着封建制度的发展，皇权都是越来越强大越来越集中的

但是我看汉朝、唐朝的皇帝，基本上是想干嘛就干嘛

例如想出游就出游，想选谁做皇后就谁做皇后，想选哪个儿子做太子就谁做太子(会不会乱另说)

到了明朝，感觉很多事皇帝根本干不了啊

出游基本不行，想换皇后或者太子，阻力大得一B

甚至有时宫殿被烧了想翻修都不行

感觉很憋屈啊……

为什么皇权强大了反而做起事来会那么多掣肘？