中国古代为啥就没有太上皇呢

如题
或者说可能有过但是没有延续下去
比如皇帝自己年迈了 知道自己治理朝政国家不如以前了 那么赶紧推一个自己认可的国家接班人任命为新皇帝 自己退位然后做一个只管享乐不理朝政没有实权的太上皇 这么做同时还能避免皇储之间互相厮杀 岂不美哉？