怎么让父母过好退休生活？

[s:ac:晕]父母最近都到龄退休了，退休工资相比在职收入少了一大截。我是个不成器的东西，收入远低于泥潭平均水平，现在有点愁怎么让他们过好退休生活，不至于心理落差太大想不开。也希望做点什么，在思考除了每年体检还有什么能让两个老人提高退休生活质量。