关于撞车后车衣赔偿的问题求教各位老哥

8月初，我爸开我的车停在那被撞了，联系到对方去4s店修车，4s说大概要8k左右，具体多少钱要拆车看里面件坏没坏，对方觉得讹人，不同意赔偿
当天晚上给保险公司打了电话，理赔员来拍了照片立案，隔天去交警队开了责任认定书，老头全责，去4s拆车修，一共花了4w，保险走的带位追偿，保险公司垫付修车钱，他们再去起诉对方，不算我出险次数
然后车衣…想让保险公司帮忙一起起诉，保险公司不同意，要我们自己起诉，问了贴车衣的店家，龙膜g1售后报价前杠贴要3777，店家说你跟老头说，车衣私了，他们就收个成本钱就好了，具体多少钱我也没问，给老头打电话，还是态度强硬，拒绝赔偿…
自己起诉感觉是不是还要请律师，还要其他花费？感觉数额小，起诉有点麻烦，但是自己认了花钱贴，又生气…

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