DYangs
2021-09-19T09:10:33+00:00
转自微博：[url]https://m.weibo.cn/5881975508/4684634342295060[/url]
比亚迪汉的激光雷达测试车
看起来方案和小鹏p5的类似，都是下置两个激光雷达。
之前比亚迪的辅助驾驶一直不行，评分很低，现在这是要潜心修炼一鸣惊人？
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202109/23/-7da9Q178-jbjjZfT3cSzk-qo.jpg.medium.jpg[/img][img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202109/23/-7da9Q178-kxweZcT3cSzk-qo.jpg.medium.jpg[/img][img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202109/23/-7da9Q178-le6lZjT3cSzk-qo.jpg.medium.jpg[/img]
其他不说，放汉的这个位置可真丑啊……风阻估计也得大一坨……本就不富裕的续航雪上加霜 垃圾比亚迪
[s:ac:哭笑]上激光雷达之前能先把处理器换成8155么
本来挺心动唐DMI的，看了上周那个汉车主的视频，我吐了
[quote][pid=552485332,28637102,1]Reply[/pid] Post by [uid=34684217]treefern[/uid] (2021-09-23 17:19):
其他不说，放汉的这个位置可真丑啊……风阻估计也得大一坨……本就不富裕的续航雪上加霜 垃圾比亚迪 [/quote]说实话et7那个放头上鼓了个大包是真不好看。。。[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202109/23/-7da9Q178-j9vfZhT3cSsg-lc.jpg.medium.jpg[/img]
固态激光雷达，角分辨率有限，如果仅是这两个，也就是L2水平，L3都做不到(自主变道需要侧后方传感器)。
我一直有一个疑问
激光雷达基本都有寿命
因为亮度会衰减
毫米波没有这个问题
那以后车子用激光雷达之后
衰减出保了这不又是个空悬？
放下面有个问题就是灰尘等会比上面多
这种对激光传感器比毫米波雷达影响更大吧
哪个主机厂不装几个激光雷达做测试呀，这种锯蒙皮的试验车，说明还在非常早期的试研阶段呢，八字没一撇。
[quote][pid=552486876,28637102,1]Reply[/pid] Post by [uid=63212515]羽川翼-魅猫[/uid] (2021-09-23 17:24):
我一直有一个疑问
激光雷达基本都有寿命
因为亮度会衰减
毫米波没有这个问题
那以后车子用激光雷达之后
衰减出保了这不又是个空悬？[/quote]其实最大的问题是震动，长时间震动后传感器的角度有细微变动，特别是那种多传感器的方案，十几个传感器之间的相对位置都是需要做精确标定才能确定的，在路上颠了一段时间以后，角度都会稍微有点变化，在100米外，差1度就是1.7米的误差，等于一辆车的宽度了。所以现在那种L4车辆每过一段时间就要回标定厂去做重标定，所以为啥L4的实验车一大把，但是没人量产，这种技术细节没解决，就没有量产的可能性。
[quote][pid=552485332,28637102,1]Reply[/pid] Post by [uid=34684217]treefern[/uid] (2021-09-23 17:19):
其他不说，放汉的这个位置可真丑啊……风阻估计也得大一坨……本就不富裕的续航雪上加霜 垃圾比亚迪 [/quote][s:ac:茶]试装车罢了。。
激光雷达测试车还有头上顶个大书包的。。
以后肯定会改。。
[quote][pid=552488592,28637102,1]Reply[/pid] Post by [uid=75666]hellzealot[/uid] (2021-09-23 17:29):
其实最大的问题是震动，长时间震动后传感器的角度有细微变动，特别是那种多传感器的方案，十几个传感器之间的相对位置都是需要做精确标定才能确定的，在路上颠了一段时间以后，角度都会稍微有点变化，在100米外，差1度就是1.7米的误差，等于一辆车的宽度了。所以现在那种L4车辆每过一段时间就要回标定厂去做重标定，所以为啥L4的实验车一大把，但是没人量产，这种技术细节没解决，就没有量产的可能性。[/quote]对
这也是一个问题
[quote][pid=552485823,28637102,1]Reply[/pid] Post by [uid=4625156]幻风灭影[/uid] (2021-09-23 17:20):
[s:ac:哭笑]上激光雷达之前能先把处理器换成8155么
本来挺心动唐DMI的，看了上周那个汉车主的视频，我吐了[/quote]唐dmi车机和那个不一样，665的。
看上去应该是大疆的雷达。 livox的hap吧？ 就是小鹏p5用的那款
[quote][pid=552485823,28637102,1]Reply[/pid] Post by [uid=4625156]幻风灭影[/uid] (2021-09-23 17:20):
[s:ac:哭笑]上激光雷达之前能先把处理器换成8155么
本来挺心动唐DMI的，看了上周那个汉车主的视频，我吐了[/quote]唐dmi的665非常流畅，根本不用担心卡