特斯拉自加速问题最专业的分析

简要摘取最后一段：

对特斯拉的驱动电机控制系统和制动系统的操作进行了分析。正如预期的那样，摩擦制动和再生操作是完全分开的，特斯拉车型有一个单一的后驱动电机。然而，制动系统还包括几个车辆稳定性控制功能，在车轮打滑的情况下，这些功能会对再生操作产生深远影响，例如在经过颠簸和转弯时停止再生。其中一项滑移控制功能称为电子阻力控制(EDC/MSR)，如果再生导致后驱动轮打滑，甚至可以使驱动电机加速，从而导致转向过度或转向不足 这种同样的打滑控制功能可能会被有缺陷的制动灯开关误导，将制动引起的减速混淆为再生引起的减速，在这种情况下，当驾驶员用力踩下制动踏板时，会产生较大的电机正扭矩。这被认为是本次事故中突然加速的原因。为了了解这种相同的机制是否能解释其他特斯拉突然加速事件，我们研究了NHTSA的联系报告。结果发现，超过70%的特斯拉突然加速事故都可以用这个原因来解释。特斯拉和非特斯拉车辆的制动系统之间的相似性进一步意味着，这个相同的原因可以解释许多具有后轮驱动(RWD)或全轮驱动(AWD)的非特斯拉电动汽车的突然加速事件。最后得出结论，如果制动灯开关存在缺陷，具有内燃机和后轮驱动的车辆很容易因这一原因而发生突然加速。

原文中有详细的案例、特斯拉回应和车载日志数据，有兴趣的人可以看看，不过翻译的不咋好。

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