有没有熟悉叼飞盘的大佬，请教个问题

很好奇个事情，比如今天上午安倍被喷子喷的事情。
日常主人没提前联系的话，叼飞盘都是看到天上有飞盘，就主动过去接住吗。
还是说先看到飞盘在天上飞，等主人发布指令并奖励骨头，然后快速冲出去叼住飞盘。
如果是后者的话，主人的奖励是怎么做到那么快送到狗肚子里的。