货拉拉事件一开始是否存在正确的路线？

整件事我最不明白的就是这个，都说偏航了，几次偏离路线，那么这个所谓正确的路线是哪里来的？
是货拉拉平台给出的，还是司机与死者在一开始约定的？又或者是死者一厢情愿的单方面用app搜出来的，这个所谓的正确路线司机到底知不知道？
如果是前两者的话司机是否有权利修改路线，这个平台方是否有明确的规定？
如果是最后一种的话，那么我随便用一个导航app搜索一下就能当成正确路线了吗？我想整个事件就不存在什么偏离路线的问题，一切以司机经验判断为准。