各家的 L2 自动驾驶有很大区别么

区别是别家没特斯拉这么能吹

差不多吧...车道保持，主动刹车，自适应巡航等
不过特斯拉选装之后可以自动变道[s:ac:汗]

这东西直道表现都差不多，各家主要差异在弯道和低速跟车上，博世的弯道稍微急一些就会脱离自动驾驶，然后低速跟车时如果前车完全停止，你的车也跟着完全停止超过3，4秒，就会暂时退出自动驾驶，前车开了你也要给脚油才会继续跟，这个做法是最让我无语的，直接废了目前自动驾驶最有用的两个使用场景中的一个。

在使用效果和稳定性上差距还是挺大的。

你要问实验室数据的话，特斯拉挺垃圾的

但是目前市面上的车特斯拉自动驾驶还是有优势的
油管上有视频，对比10多个品牌，特斯拉翻车的项目最少

4万小蚂蚁其实和特斯拉也差不多，都机动车

[quote][pid=406582490,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=61769806]Pokemon_Get_哒贼[/uid] (2020-03-21 00:00):

你要问实验室数据的话，特斯拉挺垃圾的

但是目前市面上的车特斯拉自动驾驶还是有优势的
油管上有视频，对比10多个品牌，特斯拉翻车的项目最少[/quote]你说的实验室数据是哪家的实验室数据？

Cityspace? Coco? Imagenet?

[quote][pid=406582785,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=1624080]保护我自己[/uid] (2020-03-21 00:02):

你说的实验室数据是哪家的实验室数据？

Cityspace? Coco? Imagenet?[/quote]啊 不是 我是指试验车数据

车道保持，自适应区别可不小…

先说自适应，是不是全速差别很大，全速自适应巡航堵车跟车是神器。普通的自适应巡航的使用场景就少很多了…

再来说车道保持，大部分厂家采用的都是撞球式的，也就是在车辆已经偏出车道的时候才会进行补救式的干预。

而特斯拉是真正的自动把车辆控制在车道中间…

我试过的车不算太多，可能也有别的车辆是，但我开过的车里只有特斯拉是这样的。

一个是亡羊补牢式的补救，一个是实时的保持，我觉得这真的是质的差别…

[quote][pid=406583805,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=61769806]Pokemon_Get_哒贼[/uid] (2020-03-21 00:07):

啊 不是 我是指试验车数据[/quote]试验车跑哪种场景下，什么数据证明了特斯拉比别的车厂做L2级别自动驾驶烂？

讲道理，假L2和真L2(也可以说是L2和L2.5)的区别才是现在评价主流驾驶辅助功能是否好用的关键。假L2是压了车道线才转向的乒乓球试道路保持，而真L2是更先进的车道居中保持，两者体验差别巨大。所以建议想体验L2的消费者尽量买车道居中保持的车型。

[quote][pid=406584258,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=1624080]保护我自己[/uid] (2020-03-21 00:09):

试验车跑哪种场景下，什么数据证明了特斯拉比别的车厂做L2级别自动驾驶烂？[/quote]这种排名随便百度都有的啊
[img]https://x0.ifengimg.com/res/2020/6AF54D47A96E1004BA625875DFD7357E80AB4198_size27_w554_h506.jpeg[/img]

这里面能看到有纯实验室也有传统车厂
特斯拉就是最弟弟的那个

但是从E-NCP的测试视频看，特斯拉基本算目前市面上最好的

楼主以你说的典型的L2 Autonomous Driving 功能，自适应巡航和车道线保持为例。

ACC(自适应巡航)
技术难度：在于如何准确估计前车纵向距离ego的距离从而算出速度(微分)，进而算出ego(自己车)的规划速度。
目前解决方案：一般车厂均使用毫米波雷达作为测距工具，有些会辅以多传感器融合比如双目，4线激光雷达比如ibeo等。需要指出的是单纯使用单目视觉做距离估计是不准的。
各家的目前的差距：
1，传感器配置
就像我刚才说的，目前靠谱的方式的是使用毫米波雷达，辅以多传感器融合。这个应该很好理解。多个信息源，可以用于融合或者冗余处理。
但是与此同时带来了多传感器时间同步，多传感器联合标定的问题，这些都是大量工程调教才能搞出来的。
2，算法差距
毫米波雷达出场的时候会直接给出结果级信息，这部分来说各家都差不多。但是后级处理器的算力延迟，包括整车系统的响应延迟，均需要大量工程调教。

LKA(车道线保持辅助系统)
技术难度：如何在车辆高速行驶中，准确识别出车道线位置，进而算出自身车辆位于车道的横向位置，从而控制车辆的转向机偏角与行驶速度。
目前解决方案：一般均使用视觉方案，即摄像头感知。算法上分为传统算法和基于深度学习的算法。拿取摄像头输入图像以后，在其中找出车道线位置，利用摄像头内参外参反推车辆在车道的位姿。百度在搞使用激光lidar的，目前我不认为是太好的解决方案。原因：激光lidar的intensity一致性不高，且容易受到雨水干扰。
各家目前的差距:
不如说就是deep的model差距了。影响因素就是CNN的backbone的选择+ 花式tricks的使用+大量数据
而这种model本身就需要大量的数据训练。

需要指出的是，目前并没有一种验收的强制标准，去测试各家出厂时的L2自动驾驶算法的性能到底如何。
这也就导致市面上号称自己做L2甚至L3的整车厂一堆，毕竞各种算法在GITHUB上开源都有，叫个硕士生来git pull一下也能跑个七七八八。
问题是这种没经过大量场景验证，数据验证的算法，model,工程设计，计算平台你敢不敢把命交给他?[s:a2:冷笑]

对于一般人，选择带有辅助驾驶的车辆基本上可以这么做：谁做这个做得早，谁的搭载了自动驾驶系统的车在路上跑的多，谁积累的数据就多，谁的工程经验就足。谁家的性能就好。[s:a2:偷吃]

目前自动驾驶圈有一种很奇怪的论调认为特斯拉的技术不行，可能在他们眼中，自动驾驶技术就等于发论文写paper吧[s:a2:冷笑]

[quote][pid=406587142,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=61769806]Pokemon_Get_哒贼[/uid] (2020-03-21 00:24):

这种排名随便百度都有的啊
[img]https://x0.ifengimg.com/res/2020/6AF54D47A96E1004BA625875DFD7357E80AB4198_size27_w554_h506.jpeg[/img]

这里面能看到有纯实验室也有传统车厂
特斯拉就是最弟弟的那个

但是从E-NCP的测试视频看，特斯拉基本算目前市面上最好的[/quote]。。。。。。。。。。

我只能说行业内的人看这种报告基本上就是当笑话看。包括那个加州DMV的自动驾驶接管率报告。

只用过君威的
车道保持就是楼上说的撞线返回型的
车速80才启动
而且市区基本没啥用处
高速不错，路线一般都很直
听说沃尔沃也是保持直线
[s:a2:doge]

[quote][pid=406584179,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=6150320]我是一个小LR[/uid] (2020-03-21 00:09):

车道保持，自适应区别可不小…

先说自适应，是不是全速差别很大，全速自适应巡航堵车跟车是神器。普通的自适应巡航的使用场景就少很多了…

再来说车道保持，大部分厂家采用的都是撞球式的，也就是在车辆已经偏出车道的时候才会进行补救式的干预。

而特斯拉是真正的自动把车辆控制在车道中间…

我试过的车不算太多，可能也有别的车辆是，但我开过的车里只有特斯拉是这样的。

一个是亡羊补牢式的补救，一个是实时的保持，我觉得这真的是质的差别…[/quote]我天籁也是保持车道中间
真正双手离开方向盘
另外全速acc其实也不适用于堵车，加塞狗太多了，最近的车距依然会被加塞；其次，起码我这辆的全速acc原地等待超过5秒就会失效需要重新激活..
[s:ac:汗]特斯拉就不清楚了。

[quote][pid=406587142,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=61769806]Pokemon_Get_哒贼[/uid] (2020-03-21 00:24):

这种排名随便百度都有的啊
[img]https://x0.ifengimg.com/res/2020/6AF54D47A96E1004BA625875DFD7357E80AB4198_size27_w554_h506.jpeg[/img]

这里面能看到有纯实验室也有传统车厂
特斯拉就是最弟弟的那个

但是从E-NCP的测试视频看，特斯拉基本算目前市面上最好的[/quote]自动驾驶行业从业人员表示，这张图基本没几个对的，估计根据充值额画的图。特斯拉的算是第一梯队，黑点主要是把L2级的"辅助"驾驶宣称为"自动"驾驶，很多车主用生命参加公测，送了十来名车主上西天

[quote][pid=406587539,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=1624080]保护我自己[/uid] (2020-03-21 00:26):

。。。。。。。。。。

我只能说行业内的人看这种报告基本上就是当笑话看。包括那个加州DMV的自动驾驶接管率报告。[/quote]是哦
业内人士都是哑巴，都是深山绝世高手，死了都不会让人知道[s:a2:你看看你]

反正我有特斯拉，我也坐过百度自动驾驶测试车
百度是不是leader不知道
反正特斯拉跟百度差远了

[quote][pid=406589504,20908287,1]Reply[/pid] Post by [uid=61769806]Pokemon_Get_哒贼[/uid] (2020-03-21 00:35):

是哦
业内人士都是哑巴，都是深山绝世高手，死了都不会让人知道[s:a2:你看看你]

反正我有特斯拉，我也坐过百度自动驾驶测试车
百度是不是leader不知道
反正特斯拉跟百度差远了[/quote]好你说得对，你赢了！[s:a2:鬼脸]