为什么孔子以人生哲学而著称，但他本人的一生并不算成功？

孔子晚年周游列国，屡遭冷遇，学说没有被任何一个诸侯国采纳。孔子临终前也并不认为自己的一生很成功。
伯夷叔齐饿死，王子比干刨腹，孔子知道为什么但仍然坚持，我觉得这是一种并不成功的人生哲学。