交通事故，对面是租车公司的车，租车公司提出要车辆折旧费和停工费

我全责，对面租车公司说要赔他们车辆折旧费和停工费。这个费用我的保险是不赔的。我咨询了4S店处理交通事故的人和保险公司的人，他们的说法是让租车公司吃屎去就行了，不用管他们。大不了让他们去起诉，绝对不会真的去起诉。
我想问问这些费用问题是不是应该让租车公司和保险公司去扯皮？