kinuyツ
2022-04-30T19:27:37+00:00
本科电气工程及其自动化，只在学校学了一些专业课，和51，32单片机的课程。
最开始在工作中编程，我是从西门子PLC开始的。因为要对接老外的项目，德国佬都是拿stl语言写PLC。这是一种基于汇编，直接使用指针操作内存的语言。那一个月，我天天研究到凌晨四点，然后早上七点起床去上班。后来项目需要改造扩展，我一个人完成了PLC与12台KUKA机器人的自动焊接生产线的改造工作，我迈出了成为大神的第一步。
后来公司AGV项目需要一个后台，我就自学了c#，用modbusTCP+winform和sqlite搭建了一个调度AGV的后台。后来又做了c# 联合c++的运动控制项目，身边的人都觉得我是大神了。。。
后来读研，实验室有个项目，需要上位机读出PLC，stm32单片机的数据，传给学院的MES系统。我就自己做了个.NET6的webAPI项目，还是用开放式TCP/IP或者modbus读下位机数据，然后响应客户端的http请求，发送json数据，这个项目我学会了redis和mq的用法，学会了bs端的那种依赖注入，中间件，controller那套八股文，也间接学了k8s+docker，linux+ngnix。 后来要发论文搞毕业，我研究nlp里的transformer，需要学python，因为之前有c# 和Java的基础，大概一个月就学会了，包括但不限于numpy，pandas，matplotlib，tensorflow，pytorch。还用魔改的transformer发了中文核心和sci，两篇小论文+一篇发明专利整合成硕士学位论文，盲审后得了2个A。
自从学会了编程，感觉自己强大了很多，我会和设备交流了，会控制了很多设备。
一路走来，我的编程语言的学习路线是C语言(单片机)，PLC语言(STL,SCL,FBD,LAD)，汇编语言，c# ，c++，python，Java。其中c# ，PLC语言和c语言研究的最深入。
我觉得一个合格的程序员，应该适应不同的工作，入乡随俗，快速掌握这个领域不同的语言。不能一有未知领域就推脱自己不是干这个的，没学过。 就像一个好的司机，不能只会开驾校的捷达，入了社会给你奔驰，宝马，你也得会开。人的一生要接触很多的未知领域，快速转换角色并且快速上手，完成工作任务才是程序员最重要的素质。
有时候甚至觉得敲代码比打游戏有意思，敲代码已经很幸福了，竟然还发工资，天下还有这样的好事
最开始在工作中编程，我是从西门子PLC开始的。因为要对接老外的项目，德国佬都是拿stl语言写PLC。这是一种基于汇编，直接使用指针操作内存的语言。那一个月，我天天研究到凌晨四点，然后早上七点起床去上班。后来项目需要改造扩展，我一个人完成了PLC与12台KUKA机器人的自动焊接生产线的改造工作，我迈出了成为大神的第一步。
后来公司AGV项目需要一个后台，我就自学了c#，用modbusTCP+winform和sqlite搭建了一个调度AGV的后台。后来又做了c# 联合c++的运动控制项目，身边的人都觉得我是大神了。。。
后来读研，实验室有个项目，需要上位机读出PLC，stm32单片机的数据，传给学院的MES系统。我就自己做了个.NET6的webAPI项目，还是用开放式TCP/IP或者modbus读下位机数据，然后响应客户端的http请求，发送json数据，这个项目我学会了redis和mq的用法，学会了bs端的那种依赖注入，中间件，controller那套八股文，也间接学了k8s+docker，linux+ngnix。 后来要发论文搞毕业，我研究nlp里的transformer，需要学python，因为之前有c# 和Java的基础，大概一个月就学会了，包括但不限于numpy，pandas，matplotlib，tensorflow，pytorch。还用魔改的transformer发了中文核心和sci，两篇小论文+一篇发明专利整合成硕士学位论文，盲审后得了2个A。
自从学会了编程，感觉自己强大了很多，我会和设备交流了，会控制了很多设备。
一路走来，我的编程语言的学习路线是C语言(单片机)，PLC语言(STL,SCL,FBD,LAD)，汇编语言，c# ，c++，python，Java。其中c# ，PLC语言和c语言研究的最深入。
我觉得一个合格的程序员，应该适应不同的工作，入乡随俗，快速掌握这个领域不同的语言。不能一有未知领域就推脱自己不是干这个的，没学过。 就像一个好的司机，不能只会开驾校的捷达，入了社会给你奔驰，宝马，你也得会开。人的一生要接触很多的未知领域，快速转换角色并且快速上手，完成工作任务才是程序员最重要的素质。
有时候甚至觉得敲代码比打游戏有意思，敲代码已经很幸福了，竟然还发工资，天下还有这样的好事