[问题求解] 对方全责，但是对方保险公司不承认前挡风玻璃是被保人损坏的，怎么破？

各位大佬，上周我正常行驶被快递火三轮逆行迎面撞上(对方三轮在保，人保)。火三轮正前方损坏厉害，我车前保险杠全废(雾灯大灯都损坏)。

后来送到4S店，发现前挡风玻璃上有个小坑(就是正面撞击的方向，确认之前是没有的)。于是调行车记录仪 + 当时拍的现场照片看，但是因为分辨率比较低物体速度又太快看不清，所以人保拒绝赔付[s:ac:凌乱] (其他定损的部位对方都同意)

在这样对方耍赖的情况下，我应该怎么回击呢？起诉对方进诉讼流程否能是好的方式？