关羽攻樊城的时候刘备为什么不出兵

刘备为什么不从汉中出兵，正史上是怎么说的
另外三国演义里诸葛亮走的时候给关于留下的任务就是守住荆州，留下的对策也是别人来打的时候的防守策略，关羽为什么要进攻，而且是这个时候进攻，刘备攻四川，打汉中，他都没出兵，这个时候为什么要出兵