开辅助驾驶的时候，手应该怎么握方向盘？

这几天试了下那种能自动沿着车道拐弯跑的辅助驾驶，发现手都不知道该怎么放了

离开呢，会提示你手必须握住方向盘

真握着呢，又不敢用力握住，怕自己转了盘子，辅助驾驶失灵

松松的握着呢，感觉太累，还不如自己来开

刚才看了下极狐的自动驾驶视频，用的好像是松松的握，但感觉驾驶员悬着个手很难受的样子

你们都是怎么握？