Ace♤
2024-11-06T17:48:06+00:00
现在很多车企搞纯视觉方案，无非就是为了节省成本。但是却都像特斯拉一样，非要宣传纯视觉的效果不比激光雷达差。理由就是人开车就是靠纯视觉，所以只要纯视觉算法搞好，理论上就能达到与人开车一样的效果。
但问题是，人靠视觉开车本身就效果有限啊，而不是说能达到人类开车时感知的水平就是最好。车载感知系统要超过人类的感知水平才合格啊。
比如下大雨，大雾天气，夜晚一片漆黑还没有路灯的地方，被对面的车的强光照射。这些场景，就算是人类开车也不安全啊，就是因为视觉的问题。用纯视觉方案同样没法解决这些场景的问题，只有用激光雷达才可以啊。
所以我认为纯视觉方案是邪门歪道，不是未来正确的发展路径。
智驾用摄像头不管是距离和分辨率和人眼都没法比
多大钱办多大事，十几万上视觉无可厚非总比没有强
想上激光，加钱就是了
总的来说就是给个选择罢了，没啥好指摘的
科学的目的更加基础
而工程的目的很现实，你说的那些极端情况， 人也开不好，大家都可以接受。
纯视觉最大问题是训练数据没有激光雷达校验，质量不行，导致越训练越垃圾，特斯拉过去一年更新，fsd12不进反退接管率堕落到fsd11的水平去了。国内小鹏的5.3方向盘抽得也跟特斯拉差不多了，不出点新活的话基本药丸
不评价纯视觉到底够不够用是不是终极答案，但是激光雷达也不是你想象中视野无敌清晰的天顶星摄像头，激光雷达受环境影响小不假，但是元数据更难分析，算法方面比单纯的图像识别要难得多，而且同截面获取的信息量激光雷达远小于摄像头，你并不能断言这一定是正确的线路
当初特斯拉推一体压铸的时候也是这么说的，现在都在跟进了
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[有时宅] (undefined)
当初特斯拉推一体压铸的时候也是这么说的，现在都在跟进了
但是别人可没学特斯拉把所有雷达全取消了
还是让子弹飞一会儿吧，时间会验证一切的
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[有时宅] (undefined)
还是让子弹飞一会儿吧，时间会验证一切的
你以为雷达只有智驾才用得到吗
[quote][pid=794273935,42416856,1]Reply[/pid] Post by [uid=39441411]446583asd[/uid] (2024-11-12 02:34):
纯视觉最大问题是训练数据没有激光雷达校验，质量不行，导致越训练越垃圾，特斯拉过去一年更新，fsd12不进反退接管率堕落到fsd11的水平去了。国内小鹏的5.3方向盘抽得也跟特斯拉差不多了，不出点新活的话基本药丸[/quote]反了，5.3的小鹏还是混合感知的吧，5.4才应用纯视觉端到端模型
视觉为主，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等各种雷达辅助，这种综合的感知方式才能更全面感知周围环境。
不过，核心还是算法问题，硬件很容易升级，软件就难了。
商家都是老王卖瓜自卖自夸，有点良心的对自家产品的短处避而不谈，没良心的就满嘴跑火车、差的说成好的、落后的说成领先的。
买家和卖家是天生的对手盘，说什么信什么的吃亏的是自己[s:ac:茶]
想知道去年大佬怎么看待无图和端到端的[s:a2:doge]
纯视觉完全是前面雷达成本太高的办法，等雷达价格下来了，两者结合才是出路，人的眼睛都有误差，汽车的摄像头更加有隐患
你说得有些是对的
但是“比如下大雨，大雾天气，夜晚一片漆黑还没有路灯的地方”，你知道激光雷达反回来的点云图是多少像素长什么样子吧
没有颜色 192分辨率，当视觉摄像头工况恶劣，激光雷达也没办法开任何的车，激光雷达连车道都看不见 开什么车？
而且众所周知算法比硬件重要100倍
如果硬件真的有这么重要，在过去应该是蔚来>小鹏>华为，华为买不了老黄是自研的+单激光雷达，设备是最差的
你知道蔚来4颗orinx+3颗激光雷达是什么样的天顶星硬件水平么，实际呢？
纯视觉≠用摄像头感知
现在小鹏用的视觉感知摄像头是前向三目，后向双目，侧向单目的方案，而且这些摄像头都具有LOFIC高动态技术的加成，并不是你肉眼所看到的东西。这种强化过的HDR图形有人眼所没有的宽容度和暗光细节识别能力。而多目图形可以在有效识别范围内提供可靠的距离数据。
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同时期的激光方案也只有前向150度左右的点云覆盖，并不足以覆盖360度范围内的态势感知。但是很不幸的是激光方案的车型的环视摄像头并不具有上面的LOFIC能力。
换句话说，视觉不是用眼看，只是用和眼一样的方式进行态势感知。
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