我这算逃逸吗？要不要报警？

新车，新手。在过一个单车道的时候，对面来了车，我就后退给他让路，结果他不减速，我倒车的时候就有点慌，听到一个声音，下车一看原来撞到了右后方停着的一辆面包车。
我过去看看面包车有没有事情，发现面包车全是灰尘，感觉好久都没人开了，车上也有很多刮伤。天色很暗，没能看出来我是否有刮蹭出新伤，看我自己的车也没啥事，我就开走了。回来之后发现我的车后面有一块指甲盖大小的掉漆，保险杠有两处1厘米左右的凹痕。
上网搜了搜好像是刮蹭未报警属于逃逸，现在突然有点慌。不知道应该怎么办，请老哥指点。