为什么家庭成员间的犯罪判得轻？

有很多案例，比如夫妻拳脚棍棒相加把儿童打死，或者家暴把配偶打死，都判很轻，如果是他们不是家庭里的成员绝对不会这么判的。
这么判是不是节省成本？比如孩子爹把孩子妈打死了，孩子没人管。