Myssttx
2021-04-15T16:23:24+00:00
[url]https://mp.weixin.qq.com/s/HEmhn9tneFGfjCvlY5j21A[/url]
不代表本人支持或反对此文推论，仅给坛友做个参考和思考。
放个结论：
在制动前2.5s内，两者的一致性是很好的，整车的减速度能够体现驾驶员的制动请求(主缸压力)，在2.5秒之后，主缸压力迅速上升，而整车的减速度则被限制在了一个很低的上升幅度内，最终在ABS触发后最关键的1.8秒时间内，驾驶员和ibooster已经提供了远远超过车辆最大减速度所需要的制动压力，但Tesla的ABS对外输出了一个峰值甚至还达不到常规ABS触发门槛的减速度，最终导致了碰撞的发生。目前而言，并未发现任何当时路面客观条件的异常现象。考虑到Tesla大规模重新改写了博世关于ibooster和ESC的底层和上层控制软件算法，这一部分的软件，尤其是ABS控制，电磁阀控制，ESC与ibooster和驱动电机能量回收交互之间的控制算法，恐怕要牢牢背上本次事故最大的锅。
全文：
[img]https://ftp.bmp.ovh/imgs/2021/04/52f748775052fe19.jpg[/img]
不代表本人支持或反对此文推论，仅给坛友做个参考和思考。
放个结论：
在制动前2.5s内，两者的一致性是很好的，整车的减速度能够体现驾驶员的制动请求(主缸压力)，在2.5秒之后，主缸压力迅速上升，而整车的减速度则被限制在了一个很低的上升幅度内，最终在ABS触发后最关键的1.8秒时间内，驾驶员和ibooster已经提供了远远超过车辆最大减速度所需要的制动压力，但Tesla的ABS对外输出了一个峰值甚至还达不到常规ABS触发门槛的减速度，最终导致了碰撞的发生。目前而言，并未发现任何当时路面客观条件的异常现象。考虑到Tesla大规模重新改写了博世关于ibooster和ESC的底层和上层控制软件算法，这一部分的软件，尤其是ABS控制，电磁阀控制，ESC与ibooster和驱动电机能量回收交互之间的控制算法，恐怕要牢牢背上本次事故最大的锅。
全文：
[img]https://ftp.bmp.ovh/imgs/2021/04/52f748775052fe19.jpg[/img]