Carysa
2021-05-21T13:29:03+00:00
看了本板块以及很多自媒体很多关于制动系统(刹车)的讨论，很多技术解释真的是让人哭笑不得
本人不是专业从事制动系统开发的制动工程师，但是还是有自信比很多外行要专业的
当然，在解释某些问题是在所难免会有一些主观内容在里面，然后，对于一些过于专业的知识，可能也会有一些错误。所以，我的相关回答可以当娱乐内容看看，不必当真
另外补充一下：主要是解释一些制动系统的结构、工作原理、控制策略方面的问题。精力也不是无限，大概最多十多二十个问题就结束吧。
[quote][pid=519829922,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=33993460]skidcc[/uid] (2021-05-28 21:38):
我先来 说说crbs和特斯拉单踏板各自的优劣吧[/quote]这两个东西不是相对概念。
单踏板是你只需要通过油门开度来控制车辆的起步，加速，减速，匀速等动作。
CRBS是协调再生制动系统，是指你踩下制动踏板(刹车踏板)后，制动力的分配是可变的。CRBS是相对于RBS(基本再生制动系统)而言的，对于RBS，踩下刹车踏板后，固定行程的机械制动力恒定，能量回收制动力在机械制动力基础上迭加。
[quote][pid=519829922,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=33993460]skidcc[/uid] (2021-05-28 21:38):
我先来 说说crbs和特斯拉单踏板各自的优劣吧[/quote]因为这两个东西不是相对概念，无可比性。
对于使用edr数据和仅从机械数据两种情况下，特斯拉“刹车失灵”究竟能不能由第三方检测出可信的结果？
特斯拉的edr数据，有独立第三方不通过特斯拉，可以解读吗？
[quote][pid=519837033,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=2326367]聽雨無痕[/uid] (2021-05-28 22:08):
特斯拉的edr数据，有独立第三方不通过特斯拉，可以解读吗？[/quote]我曾经在某个地方见到过一个帖子，说BOSCH可以解析特斯拉EDR的数据。但是我在博世相关的中英文网站都找了个遍，并没有发现博世可以解读特斯拉EDR数据的相关信息。同时我也找了一些第三方的读取特斯拉EDR数据工具，但都未提供解读工具，而是要求用户去特斯拉的官网解析。
我的结论是：现阶段无信息显示有可以解析特斯拉EDR数据的第三方。
聊天打屁不需要什么严谨的证据，你这传道解惑是不是该甩点干活？
[quote][pid=519838408,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=11739860]shianker[/uid] (2021-05-28 22:14):
我曾经在某个地方见到过一个帖子，说BOSCH可以解析特斯拉EDR的数据。但是我在博世相关的中英文网站都找了个遍，并没有发现博世可以解读特斯拉EDR数据的相关信息。同时我也找了一些第三方的读取特斯拉EDR数据工具，但都未提供解读工具，而是要求用户去特斯拉的官网解析。
我的结论是：现阶段无信息显示有可以解析特斯拉EDR数据的第三方。[/quote]那温州警方指定的检测机构怎么解读的edr数据？
[quote][pid=519835489,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=3668177]at逆风[/uid] (2021-05-28 22:02):
对于使用edr数据和仅从机械数据两种情况下，特斯拉“刹车失灵”究竟能不能由第三方检测出可信的结果？[/quote]我理解的“刹车失灵”是指：车辆的制动系统因为自身的故障，导致其没有按照驾驶员的意图产生所需的制动效果。
这里面有几个关键点：
1，制动意图。EDR数据中有一个制动踏板信号数据。属于开关量，可以判断驾驶员有没有踩下刹车。
2，制动助力装置。驾驶员踩下刹车，有可能因为制动助力消失，导致刹车踏板变硬，制动减速度不足。EDR中有车速和制动主缸压力数据。一般助力装置倍率是10~20倍。很好理解，如果助力没有了，那么产生同样的制动压力需要多踩下10~20倍的力量。我贴张某车型制动主缸压力和踏板力的表格。从表格可以大致推测如果制动压力小时候最大能踩到多大的主缸压力。如果实际缸压超过这个值，基本可以排除没有助力这个选项。
3，ABS。即使驾驶员全力踩下刹车，制动助力也有。对于没有ABS车辆，车轮直接抱死打滑了。但是有ABS的车辆就会介入防止打滑。如果ABS过早介入，那么有可能导致制动减速度不足，不到驾驶员预期。EDR中有车速，ABS是通过车速计算滑移率来决定何时触发的。判断ABS有没有问题也可以通过车速计算滑移率，看是不是跟设定的一样。
一般来说这几个数据就可以基本判断刹车有没有失灵。也还有一些其他的可能性，篇幅所限，没办法一一讲清楚。
[quote][pid=519843227,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=2326367]聽雨無痕[/uid] (2021-05-28 22:35):
那温州警方指定的检测机构怎么解读的edr数据？[/quote]按照我了解的情况，目前还是只有通过特斯拉解析这一条路。当然，也有可能特斯拉提供了EPT文件供温州检测机构自行本地解析。到底有没有需要当事人出来说明才知道。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/28/-7da9Q2o-ig3qZcT1kSg0-sg.jpg.medium.jpg[/img]
这个逻辑对吗？
[quote][pid=519844447,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=2326367]聽雨無痕[/uid] (2021-05-28 22:41):
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/28/-7da9Q2o-ig3qZcT1kSg0-sg.jpg.medium.jpg[/img]
这个逻辑对吗？[/quote]并不严谨。这个得看ABS有没有触发，或者说到了临界峰值滑移率。
拿大家常说的一个可能：制动时电机会给一个驱动力矩，削弱刹车效果。
在滑移率达到峰值前，驱动力矩可以削弱制动作用。
滑移率达到峰值后，制动减速度就只跟滑移率有关了。所以文章的结论成立。
[quote][pid=519846039,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=11739860]shianker[/uid] (2021-05-28 22:48):
并不严谨。这个得看ABS有没有触发，或者说到了临界峰值滑移率。
拿大家常说的一个可能：制动时电机会给一个驱动力矩，削弱刹车效果。
在滑移率达到峰值前，驱动力矩可以削弱制动作用。
滑移率达到峰值后，制动减速度就只跟滑移率有关了。所以文章的结论成立。[/quote]好的，感谢。
[quote][pid=519847074,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=2326367]聽雨無痕[/uid] (2021-05-28 22:53):
好的，感谢。[/quote]刚才说的不严谨，是只跟附着系数有关。但是附着系数跟滑移率是相关的。所以也可以说制动减速度只跟滑移率有关，但是得看标定的时候怎么选取ABS触发时的滑移率。在ABS触发之后的制动距离计算方法见论文公式9：[url]http://www.doc88.com/p-4085136118945.html[/url]
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/28/-7da9Q2o-hsyxK2pT3cSo6-58.jpg.medium.jpg[/img]
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/28/-7da9Q2o-i7wrZdT1kShe-b2.jpg.medium.jpg[/img]
这才是NGA应该有的东西啊
看了车版太多弱智一般的言论
再看楼主分析真是犹如一涓清流[s:ac:羡慕]
[quote][pid=519830628,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=61320648]卟噜卟噜卡卡[/uid] (2021-05-28 21:41):
你先把相关证件贴一下避免自己rpg吧[/quote]入职就要签保密合同，不能透露自己的工作单位和工作内容。我贴几个自己的打车记录吧。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/28/-7da9Q2o-fr9tZbT3cSv8-my.jpg.medium.jpg[/img]
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[quote][pid=519830996,26953437,1]Reply[/pid] Post by [uid=11473605]lihanh520[/uid] (2021-05-28 21:42):
说一下特斯拉刹车到底失灵不失灵吧[/quote]我认为在当前语境下，这个问题已经不单单是一个技术问题。所以还是权威检测机构来给出结论比较好。