Rien
2021-07-01T07:52:34+00:00
前情提要：
我车前面的是A车
A车前面是B车
我，A车，B车在同一车道
场景再现：
开领航辅助，自动跟随A车，A车减速，系统跟着减速，到这里没问题，A车变道，在A车的前面B车是停止状态，这时候领航辅助检测到A车已经离开了我的车道于是开始加速，但它识别不到停着的B车，已经距离B车非常近了还在继续加速(因为我设置的巡航速度高所以有明显的推背感可以百分百确定车辆处在加速状态)，如果这时候你不主动踩刹车，百分百会追尾。
类似的场景我已经遇到过好几次次，几乎是必现的bug；
但是，如果B车是在动着的，哪怕速度很慢，领航辅助系统是能检测到并做出反应的，但只要B车是停着，系统就识别不到。
目前我已经通过厂家的客服电话进行反馈，搞笑的是客服让去找经销商，之前也因为其它事情联系过客服，给我的感觉就是客户有任何问题请联系经销商，厂家客服这边不处理任何问题。
还是传统主机厂思维。
这个问题，换用双目摄像头就能解决[s:ac:哭笑]
论斯巴鲁为什么没有雷达
[s:ac:茶]哈哈哈。懂车帝aeb新版测试里就专门加了这个项目。。
老车成绩好的，遇到这个工况就翻车。
[s:ac:blink][s:ac:blink]毕竟现有的自动刹车是根据欧洲老标准来的
红绿灯前有车在等红灯也没有减速迹象。现在我需要刹车的情况都是主动刹车，不去等系统介入。
[quote][pid=530429603,27506881,1]Reply[/pid] Post by [uid=1117309]吉姆雷诺[/uid] (2021-07-07 16:19):
话说领航辅助那玩意不是高速用的吗？市区也用的嘛？[/quote]能用 丰田的自适应巡航可以从0开始起步 剩下就不用管了
单目方案距离不够近的话
没办法判断车子在动还是停着
只有到一定距离了
毫米波雷达探测到了才会急刹
这个没办法
L2说穿了只是驾驶“辅助”
我记得去年还有不少帖子吹这个的？传统车企里独一档？
[quote][pid=530428483,27506881,1]Reply[/pid] Post by [uid=2213276]灾祸之炎[/uid] (2021-07-07 16:15):
红绿灯前有车在等红灯也没有减速迹象。现在我需要刹车的情况都是主动刹车，不去等系统介入。[/quote]看来大家都遇到这个情况了
但即使在高速上，也是会有这种情况的，而且速度更快更危险
很早之前就说过这个工况会出问题，静止物体会被过滤掉。。。
Reply to [pid=530431204,27506881,1]Reply[/pid] Post by [uid=62517891]Dataminer123[/uid] (2021-07-07 16:25)在传统车企里也的确是第一档了，这不矛盾···
[url]https://www.bilibili.com/video/BV1Pz4y1m7yr[/url] 2m50s
自动驾驶这块,也就美国和中国能玩的起来,欧洲 一个能打的都没
高速要是前车突然变道，再前车是静止的，追尾与否取决于前车跟静止车的距离。
如果距离很近，比如闸道口有人跑过了又停车想下高速的情况，人开也是必撞。
[quote][pid=530430453,27506881,1]Reply[/pid] Post by [uid=35568332]by逆风飞扬[/uid] (2021-07-07 16:22):
能用 丰田的自适应巡航可以从0开始起步 剩下就不用管了[/quote]你说的是tss2.0以上吧，1.0启动50以上，覆盖范围45以上，45以下自动取消了。19款凯美瑞是这样的。
不然之前那个120开领航撞货车的XC90是为啥撞的呢[s:ac:哭笑]
识别静止是领航模式的弱点，没法避免。然而就窝窝现在这个单目方案，仍然可以算是业界领先的调教。很多车企L2喜欢宣传自己多少多少摄像头，多少毫米波，显得自己很高端，其实并不是越多越好。大部分调教垃圾只靠距离判断，上个大坡都能给你滴几声，设备越多电脑识别处理信息越需要时间，紧急状况下的效果根本不如单目。
这不就是消失的前车么？这个项目xc60直接翻车了，应该就没做相应的标定
[quote][pid=530434315,27506881,1]Reply[/pid] Post by [uid=2051781]血之刻印[/uid] (2021-07-07 16:35):
不然之前那个120开领航撞货车的XC90是为啥撞的呢[s:ac:哭笑]
识别静止是领航模式的弱点，没法避免。然而就窝窝现在这个单目方案，仍然可以算是业界领先的调教。很多车企L2喜欢......[/quote]然后哈弗14万的H6没撞，三十几万的沃尔沃撞了？[img]http://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc4cc6331.png[/img]