Wilheim
2024-04-19T18:43:55+00:00
今晚上车版的热点应该就是那个M7事故了。后面陆续看了其他相关几个帖子包括里面转的视频，感觉好像摸到这些事可能出现的方向，和大家分享下。
一个是抖音那个M7事故。
这个视频我一开始怀疑她是误操作智驾退出了，从而导致事故发生，但是我觉得这视频的重点是要关注为什么AEB没有触发。
搜了很多地方没找到可信的信源来描述AEB具体适用速度区间，有一个篇文章说AEB的适用范围是1-130，但是华为自己的发布会上面是只写了90上限，没有下限，无法确认是不是下限从1开始。讲道理，这东西应该不会要求一个很高的下限才能启用。
不过我在M7官方看到提到过一句话。“问界 新M7 智驾版(Max版)支持在人驾模式下，当车辆有偏离车道，有与车道边界、侧前方或侧后方来车有碰撞风险时，触发紧急方向干预，规避和减轻碰撞风险。支持的速度范围为 40km/h-120km/h。主动安全功能仅起到辅助作用，不能代替驾驶员操控，驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预。ELKA(紧急车道保持辅助)全称为 Emergency Lane Keeping Assist。”
这个ELKA有明确的速度范围，不知道AEB是不是也有明确的速度范围。按理说视频里面的车速应该有20-40，所以AEB到底能不能正确的启动才是关键。
后续评论区有人根据记录仪上面的车架号查询到这车架号不是智驾版本的。客观已知事实是视频车主自己有描述一路智驾过来、但抖音号只发过这一个问界相关的视频。(新车红丝带都在，但是没有提车视频)。所以这视频比较迷，先暂且放一段落。
视频2如下：BV19f421f7ii
这个视频是B站那个“智驾功德榜”发的，看评论，好像是他自己开出来的。视频主要内容基本都在标题上面，标题如下“独家，多摄多次复现华为NCA重大安全bug，主打一个乱拐，涉险，摆烂，秒退。”
里面总共包括了三起故障场景。
第一起故障场景
是在一个路口右转到带辅路的道路(需走正中间道路)。
出现的状况依次是路口处停滞、地图识别失败(扫描本地地图信息失败)导致右转路线选择错误、地图识别更正(扫描本地地图信息不完全正确)后尝试更改导航路线、地图无法正确识别(扫描本地地图信息不完全正确)导致错过导航退出智驾模式
有一说一，这个路口是个挺复杂的路口，UP主的车(好像是M7)右转在斑马线前面就停了(路口处停滞)，感觉这时候车机在进行博弈(有可能是在调用地图来调整行车路线)，UP主主动给油车辆在没有完全处理完上一步博弈的情况下行进。
然后进入错误的车道(地图识别失败(扫描本地地图失败)导致右转路线选择错误)，在行驶的过程中，可以看到右转之后的地图道路情况在车机屏幕上不停地在变换，导航也根据变换的情况在不停切换，直到最后接管前识别出正确道路，不过车辆已经错过导航，然后就直接弹提示并退出智驾。
如图，直到最后才识别到正确的路况。
0039可见路口右半边信息缺失
0041可见路口右半边信息改变(这里挺有意思的，最开始改变的实际是最正确的，但是后续马上又变成了错误的路面信息，直到最后很近了才又变回去正确的路面信息，不知道这一部分华为内部是怎么处理的。是网上说的那种实际在路口的时候，是有部分提前备好的高精地图的，随时准备做参考？)
另外，好像遇到这种复杂路口，貌似都会谈提示然。
第二起故障场景
是在一个路口左转然后再右转。
出现的状况依次是地图识别错误(本地地图信息不完全)导致左转路线选择错误左转逆行、地图识别更正(扫描本地地图不完全正确)后尝试更改导航路线错过导航直接弹提示并退出智驾模式
这里很明显可以看出地图信息不全(不知道是内部地图不够高精，还是M7？雷达扫描不给力？车机芯片算力不给力？)导致规划的路线有问题，直接逆行，等完全左转过来(快到实线)才正确识别到路线，然后路线错过导航直接弹提示并退出智驾模式
0209可见路口右半边信息缺失
0211可见路口右半边信息改变
第三起故障
是在一个大路口左转，(几乎就是第二个故障场景的重复，而且更容易看出来问题)
出现的状况依次是地图识别错误(本地地图信息不完全)导致左转路线选择错误左转逆行、地图识别更正(扫描本地地图不完全正确)后尝试更改导航路线错过导航直接弹提示并退出智驾模式
0240可见路口右半边信息错误，双黄线识别到错误的地方，地上的两截人行道也是没有对齐的。
0245可见路口右半边信息改变，到这时候地上的人行道还是没有对齐。
OK，视频看完了，先总结一下。鉴于网上面看到的说法(华为在部分路口的地图是采取内置高精地图和实时扫描结合处理的。)
我感觉这个说法应该是真的，不然如果都是依照本地车辆实时扫描才生成地图进行智驾导航，那么就不应该会出现后面三个视频里面的那种情况。
而视频里出现的关键词(江苏界)，视频地应该在二、三线，必然路口信息更新的不够快(导致更依赖内置地图+实时扫描地图来即时规划)，这就能解释UP主能遇到这么多同样的问题，也同样能解释为什么很多其他问界车主说要越开越好用这句话的意思。(收集的数据多了，就能得到越新的地图信息，自然好用)
而从这三个视频里面，可以看到另一个点，就是在遇到地图信息不全导致导航错误等问题之后，智驾是会退出的，但是会弹提示。(至于会不会因为其他原因退出智驾，这个还有待发现。)
所以，又回到第一个M7事故那个事。
B站这三个视频侧面证明她说的话里面是有部分可能是真的(智驾版本车型)、智驾退出，但是说完全没有听到退出音效和提示，这点看起来是假的。
她那个视频里面的实际表现，也的确很像B站的第二个视频。
很可能就是地图导航错误，车子智驾退出了，女主太疲劳没怎么注意(睡着了)，然后车还是在接着开，智驾退出了人驾状态，速度不够40，ELKA无法触发(AEB不知道速度不讨论)，所以就直接铲上去路肩，发生事故。
当然具体实际是怎么个情况，还是需要完整的记录仪视频和智驾的数据才能知道。
据UP所说，他遇到的这情况从公测到官推版本都一直存在。视频里面写着3.8版本，貌似现在最新的是V3.3.9.6，不知道UP主遇到的问题解决了没有。
一个是抖音那个M7事故。
这个视频我一开始怀疑她是误操作智驾退出了，从而导致事故发生，但是我觉得这视频的重点是要关注为什么AEB没有触发。
搜了很多地方没找到可信的信源来描述AEB具体适用速度区间，有一个篇文章说AEB的适用范围是1-130，但是华为自己的发布会上面是只写了90上限，没有下限，无法确认是不是下限从1开始。讲道理，这东西应该不会要求一个很高的下限才能启用。
不过我在M7官方看到提到过一句话。“问界 新M7 智驾版(Max版)支持在人驾模式下，当车辆有偏离车道，有与车道边界、侧前方或侧后方来车有碰撞风险时，触发紧急方向干预，规避和减轻碰撞风险。支持的速度范围为 40km/h-120km/h。主动安全功能仅起到辅助作用，不能代替驾驶员操控，驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预。ELKA(紧急车道保持辅助)全称为 Emergency Lane Keeping Assist。”
这个ELKA有明确的速度范围，不知道AEB是不是也有明确的速度范围。按理说视频里面的车速应该有20-40，所以AEB到底能不能正确的启动才是关键。
后续评论区有人根据记录仪上面的车架号查询到这车架号不是智驾版本的。客观已知事实是视频车主自己有描述一路智驾过来、但抖音号只发过这一个问界相关的视频。(新车红丝带都在，但是没有提车视频)。所以这视频比较迷，先暂且放一段落。
视频2如下：BV19f421f7ii
这个视频是B站那个“智驾功德榜”发的，看评论，好像是他自己开出来的。视频主要内容基本都在标题上面，标题如下“独家，多摄多次复现华为NCA重大安全bug，主打一个乱拐，涉险，摆烂，秒退。”
里面总共包括了三起故障场景。
第一起故障场景
是在一个路口右转到带辅路的道路(需走正中间道路)。
出现的状况依次是路口处停滞、地图识别失败(扫描本地地图信息失败)导致右转路线选择错误、地图识别更正(扫描本地地图信息不完全正确)后尝试更改导航路线、地图无法正确识别(扫描本地地图信息不完全正确)导致错过导航退出智驾模式
有一说一，这个路口是个挺复杂的路口，UP主的车(好像是M7)右转在斑马线前面就停了(路口处停滞)，感觉这时候车机在进行博弈(有可能是在调用地图来调整行车路线)，UP主主动给油车辆在没有完全处理完上一步博弈的情况下行进。
然后进入错误的车道(地图识别失败(扫描本地地图失败)导致右转路线选择错误)，在行驶的过程中，可以看到右转之后的地图道路情况在车机屏幕上不停地在变换，导航也根据变换的情况在不停切换，直到最后接管前识别出正确道路，不过车辆已经错过导航，然后就直接弹提示并退出智驾。
如图，直到最后才识别到正确的路况。
0039可见路口右半边信息缺失
0041可见路口右半边信息改变(这里挺有意思的，最开始改变的实际是最正确的，但是后续马上又变成了错误的路面信息，直到最后很近了才又变回去正确的路面信息，不知道这一部分华为内部是怎么处理的。是网上说的那种实际在路口的时候，是有部分提前备好的高精地图的，随时准备做参考？)
另外，好像遇到这种复杂路口，貌似都会谈提示然。
第二起故障场景
是在一个路口左转然后再右转。
出现的状况依次是地图识别错误(本地地图信息不完全)导致左转路线选择错误左转逆行、地图识别更正(扫描本地地图不完全正确)后尝试更改导航路线错过导航直接弹提示并退出智驾模式
这里很明显可以看出地图信息不全(不知道是内部地图不够高精，还是M7？雷达扫描不给力？车机芯片算力不给力？)导致规划的路线有问题，直接逆行，等完全左转过来(快到实线)才正确识别到路线，然后路线错过导航直接弹提示并退出智驾模式
0209可见路口右半边信息缺失
0211可见路口右半边信息改变
第三起故障
是在一个大路口左转，(几乎就是第二个故障场景的重复，而且更容易看出来问题)
出现的状况依次是地图识别错误(本地地图信息不完全)导致左转路线选择错误左转逆行、地图识别更正(扫描本地地图不完全正确)后尝试更改导航路线错过导航直接弹提示并退出智驾模式
0240可见路口右半边信息错误，双黄线识别到错误的地方，地上的两截人行道也是没有对齐的。
0245可见路口右半边信息改变，到这时候地上的人行道还是没有对齐。
OK，视频看完了，先总结一下。鉴于网上面看到的说法(华为在部分路口的地图是采取内置高精地图和实时扫描结合处理的。)
我感觉这个说法应该是真的，不然如果都是依照本地车辆实时扫描才生成地图进行智驾导航，那么就不应该会出现后面三个视频里面的那种情况。
而视频里出现的关键词(江苏界)，视频地应该在二、三线，必然路口信息更新的不够快(导致更依赖内置地图+实时扫描地图来即时规划)，这就能解释UP主能遇到这么多同样的问题，也同样能解释为什么很多其他问界车主说要越开越好用这句话的意思。(收集的数据多了，就能得到越新的地图信息，自然好用)
而从这三个视频里面，可以看到另一个点，就是在遇到地图信息不全导致导航错误等问题之后，智驾是会退出的，但是会弹提示。(至于会不会因为其他原因退出智驾，这个还有待发现。)
所以，又回到第一个M7事故那个事。
B站这三个视频侧面证明她说的话里面是有部分可能是真的(智驾版本车型)、智驾退出，但是说完全没有听到退出音效和提示，这点看起来是假的。
她那个视频里面的实际表现，也的确很像B站的第二个视频。
很可能就是地图导航错误，车子智驾退出了，女主太疲劳没怎么注意(睡着了)，然后车还是在接着开，智驾退出了人驾状态，速度不够40，ELKA无法触发(AEB不知道速度不讨论)，所以就直接铲上去路肩，发生事故。
当然具体实际是怎么个情况，还是需要完整的记录仪视频和智驾的数据才能知道。
据UP所说，他遇到的这情况从公测到官推版本都一直存在。视频里面写着3.8版本，貌似现在最新的是V3.3.9.6，不知道UP主遇到的问题解决了没有。
