历史而言，伍子胥在过去中国传统古典史中的评论是如何的

如题

伍子胥这事还牵涉到忠义之一，
虽然楚王不义在先，当时伍子胥这事的确和忠违背的。
另外牵涉到臣子是否有权利反抗愚君

当年岳飞即死在一个忠上。

挺好奇，古代书籍，如资治通鉴是如何评价伍子胥这事的