怎么确定公司的价值呢？

最近看了些价值投资的书还有雪球一些文章，有一个疑惑。
就是价值投资者建议将股价和公司基本面挂钩，买股票就是买公司，但是我怎么判断确定公司的价值到底还是多少呢？
网上有各种各样的估值方法和理论，有的计算出来差异也很大。就算是专业的投资机构，恐怕对一个企业的价值判断也可能有很大差异吧？要不也不会有的股票有机构进入也有机构离开。我怎么确定我自己对公司的估值判断是符合其内在价值呢？比如像茅台，海天这些股票究竟目前位置是低估，高估还是正常水平呢？