还在分期的车，想卖掉具体怎么操作。怕被骗

我自己有一辆车，分期2年。走的是厂家金融。现在还剩一年没还。但是我自己又不想先垫钱进去提前还款。
找的人人车二手车。他们说可以垫付，但是提前还款以后赎回绿本需要一段时间，他们只出我一年分期的钱，就需要立马把车开走。我担心的是，在这段时间里，车主还是我，万一出事故不说，哪怕是违章，我也很蛋疼啊。
我想问下各位大佬，这种二手车交易有啥两全其美的办法么，双方都合适的那种，包括尾款怎么处理。