我发现一个BUG,求大佬解答 双激光雷达+单芯片和单雷达+双芯片,谁的主动安全性和智驾上限高?

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Affaring ♡

2025-05-30T02:58:53+00:00

2025款腾势N7采用激光雷达配置,每个激光雷达的线数为128线‌‌,具体型号未公开。辅助驾驶芯片采用Orin X,单颗算力254,总算力254。
双雷达+单芯片组合
2025款智己LS6采用激光雷达配置,激光雷达的线数为128线‌‌,品牌为速腾聚创。辅助驾驶芯片采用Orin X,单颗算力254,总算力254。
单雷达+单芯片组合
2025款星纪元ET采用激光雷达配置,激光雷达的线数为126线‌‌,品牌为速腾聚创。辅助驾驶芯片采用Orin X,单颗算力254,总算力508。
单雷达+双芯片组合
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202506/06/-7da9Qvqc1-65pcZbT3cSo3-kt.jpg.medium.jpg[/img]

[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202506/06/-7da9Qvdy0-h753ZbT3cStv-gj.jpg[/img]


腾势N7 和 智己LS6都是momenta的方案,假设星纪元ET也是momenta的方案,就主动安全和智驾来说,双激光雷达更好还是双智驾芯片更好?
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Yisus

目前来说好像芯片算力不是瓶颈 智驾好不好主要看各家的算法[s:ac:茶]
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Aimanfire

[s:ac:哭笑]目前还是更看传感器和软件调教吧,华子家的车芯片都是200tops不还是吊打芯片1000tops以上的蔚来
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Outsliced

变量太多不好对比,
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dutchfoo

算力够用就行,传感器肯定越多越好
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MGeoff

算力更适合战未来
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kora

芯片算力不起决定性作用
跟你手机的SOC差不多,只提升你本地应用响应速度
核心还是云端算法
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Wolvzy

肯定双芯片好啊,有冗余。
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Enry

其实很多车的激光雷达只提供情绪价值。融合算法要做好很难
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Forlorn

小区里有两辆未来车,每次路过看到前脸上 左中右三个火疖子鼓包我都会陷入沉思……

你说这车有没有智驾啊~~~~~
肯定有啊~瞧瞧这硬件牛不牛比~~~~~
回家打开官网看看~嗯,果然~~~~~
再去视频站瞧瞧~~怎么连个讨论的都没有?小透明啊~~~~~

从此每次路过看到那三个火疖子我都会纠结半天~~~也许他真的就“只是三个火疖子呢~~~~~
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Sun Spear

上限肯定是算力高,能不能成得看算法更新进度
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Narc

算力目前没毛用全溢出,现在主要影响最大的是核心算法。其次是传感器手段。
算力只要满足下限够用,多的只能说是未来储备。
典型的就是蔚来,硬件强无敌,三雷达,算力芯片逆天,软件算法小孩那桌。
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OpFor26

硬件有用蔚来已经秒天秒地了,比别人贵1倍多的硬件,实际上这次大更新前是几乎大玩家里唯一智驾横评输小米的
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ItsKaiva

[quote][pid=826417011,44276226,1]Reply[/pid] Post by [uid=63752418]棉被王晓晓[/uid] (2025-06-06 11:11):

[s:ac:哭笑]目前还是更看传感器和软件调教吧,华子家的车芯片都是200tops不还是吊打芯片1000tops以上的蔚来[/quote]华子家的200顶英伟达的500了,不过蔚来智驾确实拉稀
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Aimanfire

[quote][pid=826428333,44276226,1]Reply[/pid] Post by [uid=38969982]主音贝斯手[/uid] (2025-06-06 12:09):

华子家的200顶英伟达的500了,不过蔚来智驾确实拉稀[/quote][s:ac:哭笑]为啥能顶英伟达的500,我说蔚来意思是蔚来软件太垃圾,算力高也没用
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1𝓴𝓟𝓻𝓮𝓼𝓽𝓸𝓷

现在从安全角度出发的话也许激光雷达更重要一些,因为现在大模型能上车的参数量都很小,因为算力限制以及要兼顾推理速度。

例如理想目前的VLA是4B参数量,小鹏接下来要跟图灵芯片上车的有可能是量化后的14B(纯猜测,不保真)参数量的模型,这些模型能力你说有那肯定是有,但是对比起更大参数量的如32B/70B这些,能力上限不会太高,试过LLM或者文生图模型的应该多少会有一点概念。而上面提到的两个车企也算是辅助驾驶系统做得比较出色的了,其他更低算力更低参数量的模型能力上限必然会比这两个低。
当然,模型能力不止是看参数,还有数据集质量和 炼丹师傅的手艺 也是很重要的[s:ac:哭笑]

但注意,并不是说有激光雷达的车会比没有的强,只是说有激光雷达的话也许会安全一些,因为激光雷达可能也参与了其他控制系统的决策当中,例如aeb之类的,但这个就看不同车企是如何利用的了,如果有的车企只把它当摆设,那也是没有什么用的。
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Narc

[quote][pid=826417359,44276226,1]Reply[/pid] Post by [uid=216456]PopCornBB[/uid] (2025-06-06 11:13):

芯片算力不起决定性作用
跟你手机的SOC差不多,只提升你本地应用响应速度
核心还是云端算法[/quote]智驾都是实时解算吧。云端那个响应速度跟不上。
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! JustDoc

不太好评,128肯定不如192,但128+96*2,就不知道了,但是正面还是不如192,96只能补盲。华子的610虽然纸面不如皮衣,但是用这么多年,实际效果还是吊打其他。感觉硬件不是制约因素,软件算法才是。
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Chesus

这俩都不是关键,谈不上谁好,软件咋样才是关键
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kora

Reply to [pid=826431339,44276226,1]Reply[/pid] Post by [uid=42965611]lichpig322[/uid] (2025-06-06 12:27)

云端并不是实时通信下指令的
云端迭代能力牛逼,优化出的成果也就是OTA文件下发给车端表现会更好