老爷子被车撞了，请有经验的老哥指导下该怎么办！

人现在还在医院，怎么被撞的老头子现在还迷糊的说不太清楚。

具我妈和交警说是骑单车去菜地(四线城市开发区的一片空地)的路上逆行过马路(双向六车道)被撞，人飞出去有五六米远，

当时就在地上没法动弹，是司机叫的120，并且垫付了四千的住院费，后来查监控事发地点没有，

只有司机拍的老爷子在地上以及120抢救的画面，当时也叫了交警，几天后我们问交警有没有当时的行车记录仪录像，

交警的回复是他没有看，这个就是你父亲的全责，(这个时候我在外地打工，老妈出于不想麻烦我们的心态一直到几天以后才告诉我)，

我这边去找司机要记录仪录像如果司机拒绝提供的话，我这里有什么说法没？

司机有提过可以提供有限的人道赔偿，但是需要我们承诺以后老爷子身体发生任何问题与他无关。

现在问题的核心就是怎么定责，我们能出这个承诺吗？

PS:最后说一句我们已经做好了全额自己出医药费的准备，但是我们有什么办法了解当时的事情真相。