如何识别狗之间是友好的玩耍还是不友好的打斗？

最近每天都把家里的宠物狗带到公司。公司有两只几个月大的小奶狗土狗。小母狗的妈基本不参与和宠物狗的互动。宠物狗老喜欢在空地逗土狗然后带着土狗溜圈，宠物狗似乎运动能力强点，土狗追不上，双方几乎没有身体接触。在狭小空间的时候土狗老是追着宠物狗爪击和撕咬，逼得宠物狗到处逃窜，不过攻击都很轻。不知道他们到底是闹着玩的还是土狗觉得宠物狗侵犯了他的领地。