BeatbyYamillet
2021-04-11T18:27:18+00:00
先严谨得说一下结论,从特斯拉的数据来看,从118.5km/h到48.5km/h(有刹车信号到有碰撞信号),用了4.28秒,107.98米。
至于所给的数据对不对,刹车踩死还是轻踩,没踩死是力量不够还是刹车失效还是失去刹车助力泵失效,这些条件,无从判断。
目的是及其粗略的估算一下在事故中特斯拉用了多长距离停下来。
原因是看到有很多朋友在另一个贴子中对距离很感兴趣。
这里函数曲线的估算很粗糙,如果你有更好的重刹模型函数可以告诉我我去更新结果。如果没有建设性的对精度的改进,或者建设性太过复杂,我会过滤掉建议。
随便算算,不一定对。
首先依据是很久以前特斯拉回复给女车主的log,上面有时间信息操作信息和速度。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-d0m5KjToS6r-b4.jpg[/img]
这里吐槽一下数据。最后两条的时间是错的,也不知道是写错还是写反。
同时,分秒这个概念很奇特。有人说是60分之一秒,维基百科说是十分之一秒,而从数据上看特斯拉的log应该认为是0.01秒。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-995lK1oT3cSsj-dk.jpg[/img]
所以我们记录数据并整理成计算需要的样子
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-7bl6K11T1kShk-66.jpg[/img]
这里为方便计算做几点假设:
1、刹车时速度是直线下降(一次函数)(其实不是,通过查资料,重刹时的“加加速曲线”没错有两个加字是一段上升的曲线,所以这里严格来说肯定不是一次函数,但是为方便计算先这么假设。)
为什么呢,因为一次函数积分好算。
2、出现刹车信号时速度取上一次log速度(118.5km/h)
代码如下,其实就是个plot绘图。代码中绘图部分为了方便观察,x轴用分秒做单位。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-ik30K17T3cSsg-d0.jpg[/img]
绘图和计算结果如下,这里计算时单位都是标准的m/s和s
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-az35KfT1kSfr-bw.jpg[/img]
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-b80wK2T8S21-14.jpg[/img]
结果是107.8861m
随便一写,也没验算,欢迎抓虫
至于所给的数据对不对,刹车踩死还是轻踩,没踩死是力量不够还是刹车失效还是失去刹车助力泵失效,这些条件,无从判断。
目的是及其粗略的估算一下在事故中特斯拉用了多长距离停下来。
原因是看到有很多朋友在另一个贴子中对距离很感兴趣。
这里函数曲线的估算很粗糙,如果你有更好的重刹模型函数可以告诉我我去更新结果。如果没有建设性的对精度的改进,或者建设性太过复杂,我会过滤掉建议。
随便算算,不一定对。
首先依据是很久以前特斯拉回复给女车主的log,上面有时间信息操作信息和速度。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-d0m5KjToS6r-b4.jpg[/img]
这里吐槽一下数据。最后两条的时间是错的,也不知道是写错还是写反。
同时,分秒这个概念很奇特。有人说是60分之一秒,维基百科说是十分之一秒,而从数据上看特斯拉的log应该认为是0.01秒。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-995lK1oT3cSsj-dk.jpg[/img]
所以我们记录数据并整理成计算需要的样子
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-7bl6K11T1kShk-66.jpg[/img]
这里为方便计算做几点假设:
1、刹车时速度是直线下降(一次函数)(其实不是,通过查资料,重刹时的“加加速曲线”没错有两个加字是一段上升的曲线,所以这里严格来说肯定不是一次函数,但是为方便计算先这么假设。)
为什么呢,因为一次函数积分好算。
2、出现刹车信号时速度取上一次log速度(118.5km/h)
代码如下,其实就是个plot绘图。代码中绘图部分为了方便观察,x轴用分秒做单位。
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-ik30K17T3cSsg-d0.jpg[/img]
绘图和计算结果如下,这里计算时单位都是标准的m/s和s
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-az35KfT1kSfr-bw.jpg[/img]
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202104/21/-7da9Q16v-b80wK2T8S21-14.jpg[/img]
结果是107.8861m
随便一写,也没验算,欢迎抓虫