[软件求助] 请问ARM软路由如何安装Ubuntu系统？

有一个瑞芯微RK3568核心的软路由(小马软路由M68S)，预装了Openwrt系统，需求是利用USB3.0接口传外接扩展坞(有额外电源)，以UWB3.0的速度在至少2个移动硬盘(或SD卡)之间传输数据，因为数据量大且杂，所以希望传输过程有图形UI。
目前我计划安装一个有图形UI的Ubuntu系统(或其他系统)，然后安装向日葵远程，接入一个USB网卡和USB3.0扩展坞，用手机远程操控实现需求。手边有一台Windows笔记本和HDMI线+采集卡辅助。
不过最接近成功的SD卡上在Firefly下载的Ubuntu/Debian系统遇到了USB键盘鼠标无法点亮的问题，所以来请教如何在M68S这个软路由上安装有图形UI的操作系统？另外因为目前只能用这个设备且不搭建软路由，所以还请不要在回复里说诸如"不如X86"等评论。